我正在使用视频播放Vuforia示例来构建应用。当应用程序识别出多个图像目标时，我想知道哪个是距离屏幕中心最近的一个（应该是我的相机视图）。在源代码中，我找到了这一行：
const QCAR::Matrix34F & QCAR::TrackableResult::getPose()
它给出了目标的3x4姿势矩阵。如何使用此矩阵提取此信息？
感谢
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这个Vuforia Knowledge database article详细解释了姿势矩阵的含义，你应该看看它。
为了使其变短，姿势矩阵是3x4矩阵，其最后一列是从摄像机到检测到的目标的平移向量<x,y,z>。因此，“最接近屏幕中心的目标”应该是<x,y>向量最小的目标。
希望这有帮助！