在Python中使用Point Cloud Library

Question

你好我正在尝试在Python中使用Point Cloud Library，因为我是这个C ++库和Python的新手我正在关注http://strawlab.github.io/python-pcl/#pcl.PointCloud上的教程

但是每当我尝试导入pcl并定义pcl.PointCloud()等模块时，我都会收到以下错误;

AttributeError: 'module' object has no attribute 'PointCloud'

我已使用sys.path.append指向安装了PCL文件的正确目录，因为它们不在站点包中。它在上面的链接上说C ++代码已经有了Python绑定，但我不确定我想用Python调用哪些文件。有人知道如何克服这个错误并加载这些模块吗？

谢谢， 安德鲁

Answer 1

尝试跳过括号：

from pcl import PointCloud

然后创建PointCloud的实例，例如p：

p = PointCloud()

希望它有所帮助！

Answer 2

根据此页面看起来你需要PCL 1.5.1和cython 0.16：http://strawlab.github.io/python-pcl/

Answer 3

尝试一下，

sudo add-apt-repository ppa:sweptlaser/python3-pcl
sudo apt update
sudo apt install python3-pcl

完成此操作后，您应该可以运行：

python3 -c 'import pcl'

，它将返回无错误（与ModuleNotFoundError: No module named 'pcl'相反）。

测试于：

Ubuntu 18.04 LTS

Python 3.6.9

参考：https://askubuntu.com/a/1170661/922137