python - OpenCV是否具有多目标跟踪功能？

我有一组包含彩色水滴的视频。所有这些都是相同的颜色。所有的液滴都在同一平面上，所以2D跟踪。

目前我正在使用高斯混合物进行背景减法和液滴检测，结果非常适合图像分割。

下一步是跟踪它们以计算速度。目前我只是重叠两个连续的帧。让我们说帧“i”和“i + 1”。给定帧i + 1中的液滴，我将其分配给帧i中最近的液滴。我有一个30像素的阈值，所以我只考虑半径为30像素的较近的液滴。

当液滴移动速度不快且场景没有聚集时，这种方法非常有效。但是我的场景聚集着水滴（我的意思是大约15-20），它们移动速度非常快，并且框架的帧完全重叠。有时它只是丢失一个液滴（跟踪，而不是分割），因为它移动了超过30个像素，或者它将它分配给另一个移动到更靠近前一个位置的液滴。

我确实想知道OpenCV是否有任何功能可以帮助我解决这个问题。非常好的细分，糟糕的跟踪。我之前（不是在这个项目中）使用了一个粒子滤波器来使用对象的动态来预测它的位置。