多种彩色物体(台球)的最佳跟踪算法

时间:2014-01-03 18:50:32

标签: opencv computer-vision

让我快速解释一下我的情况:我编写了一个自定义探测器,可以找到台球图像中的区域。我在使用HSV色彩空间时这样做了,对于大多数球,我只能对Hue通道进行阈值处理。但是对于橙色(#5)和棕色(#7),必须考虑饱和度,这会给问题增加另一个维度。

从我的研究中看来,我的最佳路线似乎是采用某种方式进行均值漂移跟踪,但我所遇到的所有内容都描述了均值漂移,其中只使用了一个通道(色调通道)。

任何人都可以解释或提供一个链接,解释我如何使用色调和饱和度调整均值漂移?

或者你能告诉我你是否认为不同的跟踪算法可能更适合这个问题?

1 个答案:

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理论上,无论维度如何,均值转换效果都很好(在非常高的维度中,稀疏性是一个问题,但有一些工作可以解决这个问题)

如果您尝试使用仅需要单个通道输入的自我平均移位跟踪器,您可以创建自己的问题特定颜色通道。你需要一个通道来最大化不同颜色的台球之间的差异。

最简单的方法是取所有15个球的平均颜色,并将它们放在15x3矩阵中并用SVD分解(先减去均值),这样你就可以了ll得到最大方差的轴。这将为您提供从RGB到新的一维色彩空间的最佳线性变换,从而最大化台球颜色之间的差异。 (如果不够好,你可以使用本地映射做得更好,但可能没有必要)