多个3D对象转换

Question

我正在使用基本的建模应用程序。我读到你可以通过一个带有标识符的对象列表来实现它（例如1表示立方体，2表示球体），然后应用每个对象的实例变换（平移，旋转和缩放的组合）。由于这些转换不是可交换的，因此订单很重要。通常，您将整体变换矩阵定义为M = TRS，其中T =平移，R =旋转，S =缩放。

我的问题是，如果我执行一系列转换，它是否与每种类型的总转换相同？就像这样：

M = t1 * r1 * t2 * s1 * r2 * s2 =？ t1 * t2 * r1 * r2 * s1 * s2 = TRS

Answer 1

不，它不一样。矩阵乘法不是可交换的，因此您无法更改不同变换的乘法顺序。