Question

我有一个简单的相机类在directx 11中工作，允许向前和向左和向右旋转。我正在尝试实施扫射但遇到一些问题。

当没有相机旋转时，扫射工作，所以当相机从0,0,0开始。但是在向任一方向旋转相机后，它似乎以一个角度或倒置或只是一些奇怪的东西进行扫描。

以上是上传到Dropbox的视频，显示了此行为。 https://dl.dropboxusercontent.com/u/2873587/IncorrectStrafing.mp4

这是我的相机课程。我有预感，它与相机位置的计算有关。我在strafe中尝试了各种不同的计算，它们似乎都遵循相同的模式和相同的行为。此外，m_camera_rotation表示Y旋转，因为投球尚未实现。

#include "camera.h"


camera::camera(float x, float y, float z, float initial_rotation) {
m_x = x;
m_y = y;
m_z = z;
m_camera_rotation = initial_rotation;

updateDXZ();
}


camera::~camera(void)
{
}

void camera::updateDXZ() {
m_dx = sin(m_camera_rotation * (XM_PI/180.0));
m_dz = cos(m_camera_rotation * (XM_PI/180.0));
}

void camera::Rotate(float amount) {
m_camera_rotation += amount;

updateDXZ();
}

void camera::Forward(float step) {
m_x += step * m_dx;
m_z += step * m_dz;
}

void camera::strafe(float amount) {
float yaw = (XM_PI/180.0) * m_camera_rotation;

m_x += cosf( yaw ) * amount;
m_z += sinf( yaw ) * amount;
}

XMMATRIX camera::getViewMatrix() {
updatePosition();

return XMMatrixLookAtLH(m_position, m_lookat, m_up);
}

void camera::updatePosition() {
m_position = XMVectorSet(m_x, m_y, m_z, 0.0);
m_lookat = XMVectorSet(m_x + m_dx, m_y, m_z + m_dz, 0.0);
m_up = XMVectorSet(0.0, 1.0, 0.0, 0.0);
}

Answer 1

由于我实施相机系统需要数小时的挫折，我建议它与你的视图矩阵没有正交标准化有关。这是一种奇特的说法 - 矩阵中表示的三个矢量不保持1的长度（标准化），也不保持正交（彼此成90度）。

表示旋转的视图矩阵的3x3部分表示3个向量，用于描述视图在任何给定时间的当前x，y和z轴。由于浮动值不精确引起的错误的四舍五入，这三个矢量可以伸展，收缩和发散以引起各种头痛。

因此，一般策略是每旋转一次，如果旋转也会重新正规化，另外还有一件事 - 当扫射或向后/向后移动时，使用视图/外观向量的当前值来改变位置，用于后向/前向和右向量用于扫射

e.g

//deltaTime for all of these examples is the amount of time elapsed since the last  
//frame of your game loop - this ensures smooth movement, or you could fix your   
//timestep -  Glen Fielder did a great article on that please google for it!

void MoveForward(float deltaTime)
{
  position += (deltaTime * lookAtVector); 
}

void MoveBackwards(float deltaTime)
{
  position -= (deltaTime * lookAtVector);
}

void StrafeLeft(float deltaTime)
{
  position -= (deltaTime * rightVector);
}

//do something similar for StrafeRight but use a +=

无论如何，只需旋转视图和右向量，可以按如下方式重新编写类

class Camera
{
  Vector3 rightVec,lookVec,position;

  void Rotate(float deltaTime)
}

你明白了吗？这是一个粗略的例子，只是为了让你思考。

3D第一人称相机在角度扫射

1 个答案: