OpenCV人体跟踪

Question

您好我是OpenCV的新手，我正在尝试使用放置在固定位置的相机来实现人体跟踪。我做了一些研究，我遇到了直方图梯度方法，但根据我的理解，它的作用是检测而不是跟踪。因此，我想知道在OpenCV上实现人工检测和跟踪的最简单方法是什么？

P / S：我发现了这个video，这正是我想要实现的目标。

Answer 1

您也可以尝试使用HAAR级联进行人体检测。只需使用CascadeClassifier::CascadeClassifier()加载级联，然后使用CascadeClassifier::detectMultiScale()获取给定图像中检测到对象（正文）的区域。调整给detectMultiScale()的参数，以加快并提高检测的准确性。

你可以找到一堆级联here，包括一个用于身体检测的级联。

看看这些SO帖子：

• OpenCV 2.4 CascadeClassified detectMultiScale arguments
• OpenCV: How to improve accuracy of eyes detection using Haar Classifier Cascade?

Answer 2

你可以使用HOG探测器或潜伏的svm探测器和“人”模型来获取人的边界框然后跟踪人。

可以通过以下方式跟踪人的质心： 测量新的质心位置。测量它的速度。使用当前帧位置和速度预测下一帧质心的位置。然后检查质心的新测量是否接近预测。如果是，那么它与前一帧中的人是同一个人，如果不是，那么它就是进入该帧的新人。

也许您应该跟踪边界框而不是质心。你的帧速率足够高，也许你可以只绘制边界框并忘记跟踪。