MATLAB中二维空间中的避障

Question

我正在尝试在Matlab中为两个2D对象创建碰撞检查。 我有两个物体，一个稳定（障碍物）和一个移动物体。当它们重叠时，我想得到消息“错误”。

问题在于虽然它有效但我认为这种方法不容易重复使用，我认为“矩形”类型的对象不适合我想要做的事情。

还有其他想法吗？

我所做的是：

close all;
clear all;

for i = 0 : 0.1 :  5;

aXmin = i; 
aYmin = 3.5 *sin(i);
aXmax = aXmin + 1;
aYmax = aYmin*sin(i) + 2;

set(rectangle, 'Position', [aXmin, aYmin, 1, 1]);

bXmin = 3;
bYmin = 3;
bXmax = 3.4;
bYmax = 7;

set(rectangle, 'Position', [bXmin, bYmin, 0.4, 4]);

if ((aXmin < bXmax && aXmax > bXmin) && (aYmin < bYmax && aYmax > bYmin))

display('error')
else 
display('OK')
end
pause(0.1);
end