从一大组多边形中确定一个点位于哪个多边形内

Question

假设我有一个2D平面，覆盖着多边形（标识为顶点数组），类似于：

让我说我在这个平面上也有一个坐标点，返回该点存在的多边形的最简单方法是什么？

虽然这个例子列出了4个多边形，但运行check on each polygon to see if the point is within it会很简单，但我正在构建一个目前有大约150个多边形的系统，并且可以扩展到数千个，所以这样做可能会变成很慢。

那么，有没有这样做的解决方案，不会迭代所有可用的多边形，并检查该点是否存在？

Answer 1

您可以使用kd-tree或r-tree。它可以减少搜索空间。您还可以寻找四叉树。您可以选择四边形大小以适合多边形并最小化重叠边界框。