多线程Kinect帧分析

Question

我正在尝试使用背景工程来多线程处理Kinect骨架的一些重处理。

然而，当我在backgroundworker中调用传感器的CoordinateMapper时，我得到了FailedQI exeption，HRESULT：0x80004002（E_NOINTERFACE）。

从我到目前为止的理解，似乎是因为我正在访问一个未在我的后台工作中初始化的资源。

导致异常发生的代码：

protected static Point SkeletonPointToScreen(SkeletonPoint skelpoint)
    {
        KinectSensor sensor = KinectSensorProvider.ProvideSensor();

        ColorImagePoint colorPoint = sensor.CoordinateMapper.MapSkeletonPointToColorPoint(skelpoint, ColorImageFormat.RgbResolution640x480Fps30);
        return new Point(colorPoint.Y, colorPoint.X);
    }

我不明白如何克服这个问题。我试图将CoordinateMapper对象作为参数发送给我的后台工作者，但没有成功。