OpenCV中Remap或InitUndistortRectifyMap的默认值

Question

我正在实施一种通用的方法来处理带有相机校准的图像。

我希望有一个始终调用重映射的基本例程。 因此，即使我没有经过校准的相机，我也想用默认值调用相同的例程，我可以将其传递给重映射。

有人可以指导我传递给InitUndistortRectifyMap的默认值，当输出传递给remap时会导致没有图像修改吗？

当相机未校准或未找到保存的校准文件时，这将允许我采用通用方法。

感谢您的帮助。

Answer 1

好吧，我还没有测试过，但是......从OpenCv site的文档中，您有以下等式：

所以，如果你设置：

fx = fy = f'x = f'y = 1 
cx = cy = c'x  =c'y = 0

即，Camera matrices = 3x3身份，

R = 3x3 identity

零失真：

k1 = k2 = k3 = p1 = p2 = 0

你最终应该

mapx(u,v) = u
mapy(u,v) = v

即地图的每个点的原始坐标。