cv :: fisheye :: initUndistortRectifyMap中的参数R是什么？

Question

This is the document of the function cv::fisheye::initUndistortRectifyMap

我不知道R是什么。有人可以帮忙吗？感谢。

Answer 1

如documentation中所述

R 对象空间中的可选整流变换（3x3矩阵）。由stereoRectify计算的R1或R2可以在这里传递。如果矩阵为空，则假定身份转换。在cvInitUndistortMap中，R假定为单位矩阵。

通常用于立体摄像机校准！如果你没有使用它，你可以传递一个空矩阵。