opencv InitUndistortRectifyMap地图大小

Question

我正在使用opencv进行图像校正，但是想要使用c函数cvInitUndistortRectifyMap返回的map（mapx和mapy）来自己进行映射（通常由cvremap完成）。 在这个过程中，我发现奇怪的是opencv只返回原始图像大小的地图

这意味着在原始图像映射到其大小之外的区域中，经过校正的图像只是因为映射只是图像的大小？ 你能得到一个完整的映射，以便得到整个校正后的图像，而不仅仅是原始图像（大小）内的部分吗？

Answer 1

不仅仅是图像大小的问题，原因是默认情况下， cvInitUndistortRectifyMap 会生成一个仅指向源图像中有效像素的地图。你想要的是获得所有像素。

为此，您可以使用 cvInitUndistortRectifyMap 的 newCameraMatrix 参数。通过首先调用 cvGetOptimalNewCameraMatrix （请参阅this link）并设置 alpha 参数来获取 newCameraMatrix 的值。如链接中所述：

• 如果alpha = 0，未失真图像中的所有像素都将有效（您现在获得的是什么）。
• 如果alpha = 1，则所有源图像像素将保留在未失真的图像中（您想要的）。某些像素与源图像的任何位置都不匹配，因此它们将为黑色。

如果您愿意，可以使用 cvGetOptimalNewCameraMatrix 的 newImageSize 参数改变所需尺码，但这不会改变您在结果中获得的像素数