改变atan2（）的零角度或类似位置

Question

我在图像中有一组点，我想按顺时针方向订购它们/获取属性。订购它们的条件将是它们的角度。

我需要选择角度为0的起点，然后按顺时针顺序选择其他点（增加角度）。但是，我使用atan2（2因为角度范围更好）来获得角度，但零角度总是在水平轴上。如何将零角度的轴设置在起点的位置？

非常感谢！ 赫

Answer 1

如果计算起始角度：

double theta_0 = atan2(y[0], x[0]);

然后你可以从后续角度中减去它，并使用fmod得到模数为2π的相对角度，从而获得相对于起始角度的顺时针正角度：

double theta_i = fmod(atan2(y[i], x[i]) - theta_0, M_PI * 2.0);