为什么曼哈顿的启发式可以接受？

Question

在解释A *算法的this文章中，它说针对给定问题（找到有墙作为障碍的两点之间的最短距离），曼哈顿距离不可接受。见this
这是为什么？在任何情况下都会高估距离吗？如果是，何时？

Answer 1

这是来自aStarLibrary.bb的一个块（来自链接的链接）

;计算出它的G成本         如果Abs（a-parentXval）= 1而Abs（b-parentYVal）= 1那么             addedGCost = 14;转到对角线方块的成本
        否则
            addedGCost = 10;转到非对角线方块的成本
        万一         Gcost（a，b）= Gcost（parentXval，parentYVal）+ addedGCost

    ;Figure out its H and F costs and parent
    Hcost(openList(m)) = 10*(Abs(a - targetx) + Abs(b - targety)) ; record the H cost of the new square

从（0,0）到（1,1）的移动的启发式（Hcost）将是10 *（1 + 1）= 20.GCost（移动的成本）将此视为单个对角移动费用14.是的，这是一个高估。