Question

我已经实现了一个包含以下传感器的应用程序：

加速度计
磁场
方向（已弃用）
陀螺
重力

这是onSensorChanged（）方法的示例代码：

        @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        int type = event.sensor.getType();

        if (event.accuracy == SensorManager.SENSOR_STATUS_UNRELIABLE) {
            if (type == Sensor.TYPE_GYROSCOPE) {
                // Log.e(TAG, "Unreliable gyroscope");
            } else if (type == Sensor.TYPE_GRAVITY) {
                // Log.e(TAG, "Unreliable gravity");
            }
            return;
        }

        if (type == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
            mmAcceleration = event.values.clone();
        } else if (type == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
            mmGeomagnetic = event.values.clone();
        } else if (type == Sensor.TYPE_GYROSCOPE) {
            mmRotation = event.values.clone();
        } else if (type == Sensor.TYPE_ORIENTATION) {
            mmOrientation = event.values.clone();
        } else if (type == Sensor.TYPE_GRAVITY) {
            mmGravity = event.values.clone();
        }

        if (mmAcceleration != null && mmGeomagnetic != null
                && mmOrientation != null) {

                            // Handling the data ...

            mmAcceleration = null;
            mmGeomagnetic = null;
            mmRotation = null;
            mmOrientation = null;
            mmGravity = null;
        }
    }

我试过代码的设备是HTC One S.我在3个分立设备上尝试过它。此外，我已多次校准G传感器，然后启动应用程序，但我仍然得到不可靠的结果。此外，我已尝试校准，重新启动手机，然后再次校准，甚至在重新启动后直接运行我的应用程序。其他传感器工作正常。此外，我尝试过不同的环境（室内），我并不接近任何干扰源。

对于陀螺仪和重力（使用陀螺仪）传感器，我仍然变得不可靠（SENSOR_STATUS_UNRELIABLE）。

您对可能出现的问题有什么建议吗？

提前谢谢你。

Answer 1

我认为您可能想要的是对加速度计数据和陀螺仪数据应用“免费滤波器”或“卡尔曼滤波器”......应该可以解决这个问题....

校准后不可靠的陀螺仪值

1 个答案: