iOS - 解释CLHeading的x，y，z值

Question

我试图从CLHeading类读取的值中获取有意义的“设备方向”信息，这是我从CLLocationManager对象的更新中获得的。这个类包含三个值，x，y，z，这些值在microteslas中，正如我从文档中理解的那样，这是指向地球磁北极的矢量，滤除了器件的磁偏置。现在，我想确定的是，我们在哪个坐标系中有这些读数？它们是否与设备自身的坐标系相关，如下图所示：

Core Motion框架使用哪个？

此外，是否有一种强大的，既定的方法，我可以在上面的图片中获得帧轴向量？根据我的读数，除了设备的“态度”之外，iOS不提供此设备，设备的（俯仰，偏转，滚动）角度由Core Motion框架的startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame方法更新。 。但我发现这些角度值非常不可靠，因为它们即使在设备静止时也会发生波动。我需要设备的方向数据尽可能 精确 ，因为我将使用这些数据来校准相机系统。

提前致谢。

Answer 1

根据我提出这个问题时的经验，似乎是的，磁北矢量在设备自己的坐标系中，以及从加速度计获得的重力矢量。