Box2d直升机物理

Question

我正在使用box2d为我的物理开发java游戏，我有直升机，例如：

我通过设置减少重力：

body.setGravityScale(0.03f);

所以它的行为有点逼真（受重力影响很小，漂浮在空中）

要移动它，向下/向上/向左/向右我有控制器，这就是我如何控制我的直升机：

body.applyLinearImpulse(new Vector2(pValueX * 3, pValueY * 3), mainBody.getWorldCenter());

pValueX和pValueY为1或-1（左上或右下方向）

它运作良好，但现在我正在努力实现更逼真的效果，当左/右移动直升机我想稍微倾斜它所以它像真正的直升机一样工作，但找不到正确的方法怎么做，我尝试在身体的不同部位施力，但如果按左或右按下，它会使我的直升机旋转360度。

Answer 1

你可以做的是，只需将两个常量定义为maxForceLeft和maxForceRight。当您按下左侧时，在直升机的驾驶舱部分施加一些力并继续将其与maxForceLeft进行比较，一旦达到该值就停止施加力。对于右侧按钮，通过在尾部转子部分上施加力来做同样的操作。直升机。这样你可以避免360度旋转。根据你想要的直升机效果，你可以向上或向下施加力。

Answer 2

  http://www.iforce2d.net/b2dtut/rotate-to-angle

您需要的是将身体旋转到所需的角度。 这是一个很好的教程来实现这一目标。

我希望这会有所帮助。

Answer 3

这个问题很老，但是如果它仍然相关，我使用JBox2D创建了一架直升机（它几乎直接映射到Box2D）。对于左/右倾斜（即相对于飞行员向前/向后）： -

heli.applyTorque(TURN_TORQUE);

或

heli.applyTorque(-TURN_TORQUE);

这会旋转直升机，然后如果玩家需要升力：

Vec2 force = new Vec2();
force.y = (float)Math.cos(chopper.getAngle()) * -1;
force.x = (float)Math.sin(chopper.getAngle());
force.mulLocal(ROTOR_FORCE);
heli.applyForceToCenter(force);