在box2d物理引擎中，我可以用Radians / Second为我的车轮上的关节设置电机速度。
表达式是什么我可以设定速度，因此无论车轮半径如何，车轮的最终实际“速度”都是相同的。
目前，我将车轮速度设置为常量，wheelSpeed = 20.但这样可以使大型车轮比小型车轮更快。我希望半径用于计算电机速度的弧度/秒，这样无论如何我都会获得相同的有效速度。
所以，如果它是一个小轮子，它必须比一个大轮子更频繁地转动。
我想我需要做2 * PI * Radius / 180 * Speed这样的事情？或类似的东西，但我无法弄明白。
我想根据车轮电机速度（以弧度/秒为单位）来确定车轮的最终“速度”，无论车轮的大小如何。
答案 0 :(得分：6)
整圆中有2 PI个弧度，圆的长度是圆周（2 PI R）。
所以，如果你想要一个恒定的圆周速度超过一个点，你需要一个径向速度：
Y = 2 PI / 2 PI R
或：
Y = 1/R
换句话说，将值设为半径倒数的一个因子。
答案 1 :(得分：2)
如果v是速度，w是频率，r是半径：等式是v = w * r或w = v / r。因此，只需取出所需的速度，除以车轮的半径，然后将其设置为角速度。
答案 2 :(得分：1)
车轮的圆周与半径成正比，因此为了保持径向速度以线性单位/秒为单位，除以半径的增加。
例如，在半径R处，径向速度为1弧度/秒。然后，如果将半径增加到2R，则径向速度应为1/2弧度/秒。