红外LED跟踪：使用OpenCV跟踪x，y，z位置

Question

我正在寻找一种方法来解决我遇到的计算机视觉问题。

我有跟踪系统工作：

• 4-8个摄影机
• 给出红外线led（x，y，z）
• 每个led发送一个唯一的8位信号

跟踪系统价格昂贵，界面太难以供我们的用户使用。我想用我自己的/ OpenCV实现替换它。

我目前的方法似乎需要大量开发似乎常见的问题：

1. 校准相机以制作3D空间 - 相机需要知道它们在空间中的位置以及相互之间的位置。
2. 鉴于两个或两个以上的相机看到一个独特的led，它使用灰度图像与像素来计算其导致的3D位置（x，y，z）。

现在我正在尝试为这两项任务编写我自己的自定义算法，并证明它是一项很多工作。是否可以通过OpenCV来解决这个问题。

Answer 1

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