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我正在阅读一篇关于布料模拟中碰撞检测的论文，请帮助我理解论文中的以下几行：
检查点x4是否比某个厚度h更接近三角形 x1 x2 x3与正常n我们首先检查点是否接近平面 包含三角形： | x43·n | ＆LT; ħ即可。如果是这样，我们将这一点投射到 平面并计算重心坐标w1，w2，w3相对于三角形x1 x2 x3。
如果重心坐标都在区间[-δ，1 +δ] 之内 其中δ是h除以三角形的特征长度， 点很接近。
请帮我理解第2段，三角形的特征长度是什么意思？