Kinect身体方向检测

Question

我怎样才能判断一个人是面对Kinect还是向他/她展示？

我正在使用Microsoft Kinect SDK v1.7。

Answer 1

Microsoft Kinect SDK不会跟踪用户的背面。它无法跟踪全身旋转，但只能跟踪一个或多或少的前向用户。

现在被授予，它可能会“混乱”并能够在你背对着你的骨骼​​时跟踪你的骨骼，但即使这样，骨骼也会像你面向前一样对齐。如果它确实跟踪了你可能会使用一种启发法，说“我的手腕远离传感器而不是我的臀部吗？”或者“肩膀，肘部，腕部角度是如何定向的”，但它最多都是不准确的。

Answer 2

当用户没有任何移动时，这是不可能的。但是如果用户正在行走，则场景可以像这样解决： 关于SDK 1.7中的Skeleton Coordinates，Z坐标是从用户到Kinect的距离，因此当用户走向摄像机时Z减小，当用户远离摄像机时，Z增加。 此方案仅在您的用户正常行走时有用。