使用OpenCV计算骰子上的点数

Question

我正在做一个骰子价值识别爱好项目，我想在Raspberry Pi上运行。现在，我只是在学习OpenCV，因为这对我来说似乎是最困难的事情。我已经走到这一步，我已经扩张，侵蚀和精巧过滤掉了骰子。这给了我一个等高线的层次结构。图像显示父轮廓的边界矩形：

我的问题是：我将如何计算点数？为面值做一些模板匹配是否更好，或者我应该在数学上测试一个点是否在边界框内的有效位置？

Answer 1

可能有多种方法可以做到：

1. 使用孔填充，然后使用形态学运算符过滤圆圈。
2. 更简单的方法是使用白色像素密度（白色像素的百分比）。五点会有更高的白像素密度。
3. 使用图像矩（表示图像形状和结构的数学属性）来训练不同类型骰子面的神经网络。

参考： 形态学 http://blogs.mathworks.com/pick/2008/05/23/detecting-circles-in-an-image/

Answer 2

正如Sivam Kalra Said所说，有许多有效的方法。

我会选择模板匹配，因为它应该是健壮的并且相对容易实现。

• 使用canny图像中的绿色区域，将每个找到的模具面从原始灰度图像复制到较小的搜索图像中。搜索图像应略大于模具面，并且大于6个图案图像。
• 可选择规范化搜索图像
• 对6种可能的骰子模式中的每一种使用cvMatchTemplate（我推荐使用CV_TM_SQDIFF_NORMED算法，但测试效果最好）
• 在6场比赛中的每场比赛的结果图像中查找并存储全局最小值
• 以0°~90°的步长旋转搜索图像，并为每一步重复模板匹配

在所有步骤中具有最低最小值的骰子模式是正确的。

Answer 3

轮廓hierechy可能是一个很好且非常简单的选择，但你需要一个垂直视觉。

所以你可以用轮廓来做，但是用som阈值拟合圆圈

（抱歉我的英语）