如何使用MATLAB同步Kinect for Windows的颜色和深度传感器？

Question

我使用MATLAB和官方Kinect SDK从Kinect for Windows捕获颜色和深度图像。我希望两个传感器同步，以使每个传感器的图像处于同一时刻。不幸的是，我目前的实现在两个传感器之间存在滞后（差不多1秒！）。请帮我找到一种同步传感器的方法。这是我目前的代码：

colorVid = videoinput('kinect',1,'RGB_640x480');
depthVid = videoinput('kinect',2,'Depth_640x480');
triggerconfig([colorVid depthVid],'Manual');
set([colorVid depthVid], 'FramesPerTrigger', 300);
start([colorVid depthVid]);
trigger([colorVid depthVid]);
pause(10);
[imgColor, ts_color, metaData_Color] = getdata(colorVid);
[imgDepth, ts_depth, metaData_Depth] = getdata(depthVid);
stop([colorVid depthVid]);
delete([colorVid depthVid]);
clear colorVid depthVid;

Answer 1

我已经玩了一段时间了，似乎在start（）和trigger（）函数之间添加一个暂停来解决这个问题！

start([colorVid depthVid],'FramesPerTrigger',300);
pause(1);
trigger([colorVid depthVid]);