Question

我需要找到一种制作3D船的方法，看起来在水中漂浮。目前我正在使用一个平底的船，并使其沿着地形滑动，就在水面下方。这给人一种浮力的幻觉，但并不是我想要的。

船使用

移动

this.transform.Translate(Vector3.left * Time.smoothDeltaTime * ((speed) + 1));

船转向

this.transform.Rotate(Vector3.forward*Time.smoothDeltaTime*(int)(30*horizontal));

船具有 RigidBody ，它使用重力，不进行插值，并具有连续动态碰撞检测。它还使用凸网格对撞机，与平滑球体碰撞。

Water有一个 Box Collider ，用作触发器。

现在我需要一种方法让船似乎以编程方式漂浮在水中。这意味着它

碰到某事时摇摆不定
不触及“河流”的底部
纠正其旋转以在河上保持平稳（撞击岛屿或其他障碍物后不会保持弯曲）

我想这样做，以便我可以给我的船的底部正确的形状，以便它可以与水下障碍物进行更真实的碰撞。

Answer 1

除了我的评论之外，如果你真的希望它是浮力的，你必须使它非运动并对重力作出反应，水必须是一个体积网格（或你使用的盒子，但这不太准确如果你使用波浪效果的水，不要使用波浪。）

基本上你想要（至少）将4个物体添加到你的船上并在其中放置刚体和一个脚本，该脚本将施加比你的重力更大的向上力。

然后在你的OnCollisionStay方法中设置一个bool。也许这样的事情（在我的头顶）

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Buoyancy : MonoBehaviour {
    public float UpwardForce = 12.72f; // 9.81 is the opposite of the default gravity, which is 9.81. If we want the boat not to behave like a submarine the upward force has to be higher than the gravity in order to push the boat to the surface
    private bool isInWater = false;

    void OnTriggerEnter(Collider collidier) {
        isInWater = true;
        rigidbody.drag = 5f;
    }

    void OnTriggerExit(Collider collidier) {
        isInWater = false;
        rigidbody.drag = 0.05f;
    }

    void FixedUpdate() {
        if(isInWater) {
            // apply upward force
            Vector3 force = transform.up * UpwardForce;
            this.rigidbody.AddRelativeForce(force, ForceMode.Acceleration);
            Debug.Log("Upward force: " + force+" @"+Time.time);
        }
    }
}

并将其放置在所有4个浮力物体上（当然还有碰撞器或触发器）。当物体在水中时，它将向上推动船只，如果它在水面上，它将被重力拉下，直到它再次到达水面，在那里它将被再次拉起，直到找到平衡。

P.S。如果你想移动船，你将使用this.rigidbody.AddForce(Vector.forward * 5, ForceMode.Force)（或ForceMode.Accelerate）来移动船

Answer 2

使用Buoyancy script。只需将其添加到船上，并在代码中添加水位（其y值）。此外，最好使用addForce而不是translate来移动船。

如果你想让船更加逼真地反应，你也应该把它的重心降低，这样它就会“摆动”而且它会保持正面朝上。

在Unity中创造一艘漂浮的船

2 个答案: