Opencv - 创建png图像

Question

作为我项目的一部分，我想使用从嵌入式计算机到客户端应用程序的websockets发送图像流，并将它们显示在img标记中以实现流式传输。

首先我尝试发送原始RGB数据（752 * 480 * 3 - 大约1MB），但最后我遇到了一些基于我的RGB图像将图像编码到png中的问题所以我想尝试编码我的首先将数据发送到PNG，然后使用websockets发送它。

问题是，我在使用已在项目中使用的OpenCV库将数据编码为PNG时遇到了一些问题。

首先，一些代码：

websocketBrokerStructure.matrix = cvEncodeImage(0, websocketBrokerStructure.bgrImageToSend, 0);
websocketBrokerStructure.imageDataLeft = websocketBrokerStructure.matrix->rows * websocketBrokerStructure.matrix->cols *  websocketBrokerStructure.matrix->step;
websocketBrokerStructure.imageDataSent = 0;

但在执行第二行时我遇到了奇怪的错误：

terminate called after throwing an instance of 'std::logic_error'
what():  basic_string::_S_construct NULL not valid

我有点困惑，为什么我从我的代码中收到此错误。

另外我想知道我是否理解正确：在调用cvEncodeImage（其中bgrImage为IplImage*有3个频道 - BGR之后）我只需要遍历data我的CvMat成员{1}}获取所有png编码数据？

Answer 1

cvEncodeImage函数将第一个参数作为要编码的图像的扩展名。您正在传递0，这与NULL相同。这就是您收到消息NULL not valid。

的原因

你应该使用这个：

websocketBrokerStructure.matrix = cvEncodeImage(".png", websocketBrokerStructure.bgrImageToSend, 0);

您可以查看cvEncodeImage here。

的文档

您可以在此处查看cvEncodeImage或其C ++兄弟imencode的一些示例：encode_decode_test.cpp。它们还会显示一些您可以传递给cvEncodeImage的参数，以防您想要调整它们。