OpenCV findChessboardCorners函数在（显然）简单的场景中失败

Question

我正在尝试使用OpenCV找到棋盘的角落。

我正在使用的图像包含两个棋盘，但我只对其中一个的子区域感兴趣。 下图显示了原始图像。

使用GIMP，我选择了感兴趣的区域，并将所有其他像素设置为默认值。

我实际上没有裁剪图像，因为我已经使用这个图像尺寸校准了相机，我不想改变它。 该操作应该相当于更改图像矩阵中的值，但我更喜欢使用GIMP。这是一次性实验，使用图形工具而不是使用代码来执行该操作会更快。

生成的图像包含一个24x5角的棋盘，但函数findChessboardCorners无法找到任何内容。

这是我正在使用的Python代码：

>>> img = cv2.imread('C:\\Path\\To\\C4-Cropped.png', 0)
>>> cv2.findChessboardCorners(img, (24, 5))
(False, None)
>>> cv2.findChessboardCorners(img, (5, 24))
(False, None)

我也尝试设置自适应阈值，但它仍无法正常工作

>>> cv2.findChessboardCorners(img, (24, 5), flags=cv2.cv.CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH)
(False, None)

这看起来很奇怪。我过去多次使用OpenCV的这个功能，它总是有效，即使图像看起来比这个更复杂 。 该区域的照明不均匀，但功能应足够强大，以便处理。

使用GIMP临时创建的人工图像有问题吗？ 我怎样才能找到角落？

任何建议都将不胜感激。

Answer 1

我打赌5美元，由于蒙面图片中的背景，findChessboardCorners中的图像阈值处理会产生垃圾。

我建议进行裁剪，提取棋盘，然后通过裁剪窗口位置偏移找到的角点的坐标。

Answer 2

我知道我已经晚了几个月了，但是需要进行两项更改才能使这张图片能够被非常挑剔的cv2.findChessboardCorners函数接受。首先，棋盘需要白色背景。我只是通过调整图像的对比度来获得这个。其次，我还必须将连接棋盘顶部和底部黑色方块的黑色水平线变暗。这是结果图像：

通过这些增强功能，cv2.findChessboardCorners可以成功分析图像。结果是：

camera matrix =
    [[  1.67e+04   0.00e+00   1.02e+03]
    [  0.00e+00   1.70e+04   5.45e+02]
    [  0.00e+00   0.00e+00   1.00e+00]]

distortion coefficients = [ -4.28e+00   1.38e+03  -8.59e-03  -1.49e-02   6.93e+00]

（图像增强方式的细微变化可以极大地改变上述结果。只有一张小棋盘的图像，这些结果是不可信的。）

如您所述，cv2.findChessboardCorners接受旨在帮助棋盘识别的标志（自适应阈值，filter_quads和规范化）。我尝试了所有，但他们在这里没有任何区别。

Answer 3

在国际象棋模式周围添加空白区域。 “注意：该功能需要在电路板周围设置白色空间（如方形粗边框，越宽越好），以便在各种环境下检测更加稳健。否则，如果没有边框且背景暗，则外部黑色方块无法正确分割，因此方形分组和排序算法失败。 “

Answer 4

我正在处理几乎相同的问题，但是在c ++中。 函数findChessboardCorners并不总是识别出具有给定大小的棋盘，并且看到你的图像的光照没有在棋盘上传播，我认为这有所不同。我的建议是减少你棋盘的大小，直到找到一些东西。 ！

Answer 5

用于Matlab的计算机视觉系统工具箱中的detectCheckerboardPoints功能检测到它，但它为您提供了额外的列：

您应该能够摆脱右侧的额外列，但将所选区域的右边缘向左移动一点。