Question

我正在用OpenCV编写C ++代码，我试图在图像上检测棋盘（从.jpg文件加载）以扭曲图像的视角。当findChessboardCorners（）找到棋盘时，我的其余代码工作正常。但有时函数不会检测到模式，这种行为似乎是随机的。

例如，有一个图像可以使用它的原始分辨率2560x1920，但是如果我将其缩小到GIMP首先是800x600。然而，另一个图像似乎正好相反：原始分辨率不起作用，但缩小了工作量。

以下是执行检测的代码：

Mat grayimg = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
if (img.data == NULL) {
    printf("Unable to read image");
    return 0;
}
bool patternfound = findChessboardCorners(grayimg, patternsize, corners,
        CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH + CALIB_CB_FAST_CHECK);
if (!patternfound) {
    printf("Chessboard not found");
    return 0;
}

opencv中是否存在某种导致此行为的错误？有没有人有关于如何预处理图像的任何提示，因此该功能将更加一致？

我已经尝试过使用参数CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH，CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE，CALIB_CB_FILTER_QUADS和CALIB_CB_FAST_CHECK。当我传入彩色图像时，我也得到了相同的结果。

提前致谢

编辑：我正在使用OpenCV版本2.4.1

Answer 1

欢迎来到现实世界计算机视觉的乐趣： - ）

您不发布任何图像，并且findChessboardCorners有点太高级别无法调试。我建议显示（以八度，或matlab，或更多的OpenCV代码）检测到的角落在图像顶部的位置，以查看是否有足够的检测到。如果没有，请尝试在图像上单独运行cvCornerHarris。

有时问题的原因是图像的过度颗粒感：尝试模糊只是一点点，看它是否有帮助。

Answer 2

我很难让findChessboardCorners工作，直到我在棋盘周围添加了一个白色的边框。

我发现在最近的文件中暗示某处。

在添加边框之前，有时无法识别键盘，但每次都会使用白色边框。

Answer 3

实际上，尝试删除CALIB_CB_FAST_CHECK选项，并尝试一下。

Answer 4

CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH + CALIB_CB_FAST_CHECK与CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH |不同CALIB_CB_FAST_CHECK，你应该使用| （二进制或）

opencv中findChessboardCorners（）的结果不一致

4 个答案: