在深度图上找到曲率

Question

我想在深度图上找到曲率 看图片

这是曲率的例子 也许如果我将图像表示为函数并从中获取二阶导数，则可以找到曲率。但我无法实现它。 （我从opencv尝试了sobel运算符）

有出路吗？

PS对不起我的写作错误。英语不是我的母语。

Answer 1

这不是深度图，它是一个点云（但我认为它是从一个单一的深度图z = f（x，y）生成的。

您想要估算什么曲率？平均值，高斯，整个第二基本形式？ 见，例如， here用于定义。这是关于快速估算方法的recent reference：