Question

我们正在开发Xilinx Zynq FPGA定制DMA设备，以快速处理大量数据。我们能够将它全部用于裸机，但在Linux中遇到麻烦。我们致力于ARM linux内核3.9。我们不知道如何为我们的设备实例化和使用内核驱动程序： https://github.com/Xilinx/linux-xlnx/blob/master/drivers/dma/xilinx/xilinx_axidma.c 你们中是否有人可以分享他们的建议或一些示例代码？

现在我们计划在这里使用一些代码： http://www.mjmwired.net/kernel/Documentation/DMA-API-HOWTO.txt

但我们不确定如何实例化struct device。

Answer 1

我认为在xilinx_axidma.c代码中，xdev-＆gt; dev和chan-＆gt; dev已经初始化为＆amp;（op-＆gt; dev）。您可以将xdev-＆gt; dev或chan-＆gt; dev作为第一个参数传递给DMA API。无需在xilinx_axidma.c中自行创建DMA缓冲池。总之，初始化已正确完成。您可以继续使用DMA API。也许你会创建一个Tx / Rx缓冲环而不是一个缓冲区。由于FPGA芯片DMA控制器使用物理地址，而内核模块使用虚拟地址。因此，您必须创建某种结构来维护缓冲区环中所有缓冲区的vaddrs和paddrs，例如BD /缓冲区方法。

（1）如何分配一个DMA缓冲区：

  vaddr = (unsigned long) dma_alloc_coherent(xdev->dev, size, paddr, GFP_KERNEL);

返回值是分配的DMA缓冲区的虚拟地址，paddr存储它的物理地址。 FPGA芯片DMA控制器使用paddr，而内核模块使用vaddr。

（2）从FPGA接收数据后，调用以下函数使D-Cache无效：

  dma_unmap_single(xdev->dev, paddr, length, DMA_FROM_DEVICE);

paddr是DMA缓冲区的物理地址。

（3）在向FPGA发送一个缓冲区之前，请调用以下函数来刷新D-cache：

  paddr = dma_map_single(xdev->dev, vaddr, length, DMA_TO_DEVICE);

paddr是DMA缓冲区的物理地址，vaddr是DMA缓冲区的虚拟地址。

（4）获取接收缓冲区的物理地址：

  paddr = dma_map_single(xdev->dev, vaddr, length, DMA_FROM_DEVICE);

（5）如何释放一个DMA缓冲区：

  dma_free_coherent(xdev->dev, size, vaddr, paddr);

vaddr是DMA缓冲区的虚拟地址，而paddr是物理地址。

如何实例化和使用dma驱动程序linux模块

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