使用DMA字符设备驱动程序读写

Question

我正在使用此字符设备驱动程序{{3}}来执行DMA。在文档中，作者说要访问驱动程序，您可以像这样打开设备文件

  if ((fd  = open("/dev/udmabuf0", O_RDWR)) != -1) {
        buf = mmap(NULL, buf_size, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
        /* Do some read/write access to buf */
        close(fd);
    }

我有两个问题。第一个是buf的类型，我假设它是char *而不是char [N]，但我只是想确定。

第二个问题是如何实际进行阅读和写作。我可以通过简单地改变buf指向的字符来编写，假设它是一个指针吗？

buf = mmap(NULL, buf_size, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);    
buf = "I am doing some writing to dma";

如果是这种情况，buf会在内存buf映射到的情况下继续改变吗？

buf = mmap(NULL, buf_size, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
printf(buf) //"abcd"
sleep(10);
printf(buf) //"efgh"