如何在Linux内核中使用pl081 DMA驱动程序

Question

我正在研发带有PL081 DMA模块的自定义SOC。我看到在/drivers/dma/amba/amba-pl081x.c中为PL081实现了一个DMA驱动程序。我无法弄清楚如何在我的内核模块中使用此驱动程序。

我如何：

1. 告诉驱动程序我的pl081硬件寄存器在哪里？
2. 启动/停止DMA传输？
3. 将pl081驱动程序链接到linux DMA API

我查看了DMA API，我只能找到有关内存映射/取消映射的信息。