我有一个基于opencv的轮廓查找程序,现在我正在尝试使用Harris角点检测器获取每个创建轮廓的角点数,我的问题是我必须获得轮廓的一个元素
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std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
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for ( int i =0;i <contours.size(); i++){
if(!contours[i].empty()){
Harris.detect(cv::Mat(contours[i])); // here crashes the program because the dimensions don't fit ????
Harris.getCorners(approx,0.4);
std::cout <<"size \n"<< approx.size()<<std::endl;
}
}
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更新
我再次检查了代码,程序在Harris类的这一部分崩溃了:
void HarrisDetector::detect(const cv::Mat& image) {
// Harris computation
cv::cornerHarris(image,cornerStrength, // here crashs the program
neighbourhood,// neighborhood size
aperture, // aperture size
k); // Harris parameter
// internal threshold computation
double minStrength; // not used
cv::minMaxLoc(cornerStrength,&minStrength,&maxStrength);
//local maxima detection
cv::Mat dilated; // temporary image
cv::dilate(cornerStrength,dilated,cv::Mat());
cv::compare(cornerStrength,dilated,localMax,cv::CMP_EQ);
}
任何想法
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您可以在method
函数中使用cv::findContours
参数进行某种近似,然后使用contours[i].size()
获取多个角点。