使用TraCI进行Sumo和NS-2集成

Question

我正在尝试使用TraCI集成sumo和NS2，但我找不到错误 命令：

  

sumo-gui -n /home/user/Desktop/sumo/map.net.xml --remote-port 8888 &
  ns simulation.tcl

这将打开SUMO界面并且打开地图没有任何问题，但是当我尝试启动模拟时它会返回：

  

Loading net-file from '/home/user/Desktop/sumo/map.net.xml'...done(1142ms).
  Loading done.
  Simulation started with time: 0.00
  Error: Requested command not implemented (1): Command not implemented in sumo
  Error: tcpip::Socket::recvAndCheck @ recv: peer shutdown
  Quitting (on error).

在终端中显示以下消息：

  

Error in method TraCIClient::extractCommandStatus, Server returned error [] Command not implemented in sumo

使用的版本：
SUMO相扑版本0.17.1
NS-2版本2.34
Ubuntu 12.04

在一些更改和补丁（TraCI）之后，它会在make命令上返回一堆错误，例如：

  

traci-client/TraCIClient.o:TraCIClient.cc:function TraCIClient::connect(): error: undefined reference to 'tcpip::Socket::connect()'

有人能指出我做错了吗？