如何使用Point云库样本共识来查找平面？

Question

我有一个代表某些表面（如山峰）的点云，我正在使用Point Cloud Library来读取云并将其可视化。 我在场景中有几个飞机（不是飞行器，平面几何表面），我试图使用sample consensus library that exists in PCL找到它们。

我无法弄清楚如何使用它，我是否应该在云上运行窗口并检查每个窗口是否是飞机？

Answer 1

我认为你应该看看this tutorial和this one too。它们易于理解，可能会实现您的目标。