Question

我正在尝试安装Point Cloud Library（PCL），它依赖于OpenNI。所以，我从https://github.com/OpenNI/OpenNI克隆了OpenNI，从https://github.com/PointCloudLibrary/pcl克隆了PCL。按照GitHub上的说明安装后，我尝试编译一个非常简单的PCL演示，这给了我错误：

/usr/bin/ld: warning: libOpenNI.so.0, needed by /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.8/../../../../lib/libpcl_io.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)

因此，我的OpenNI安装似乎没有安装libOpenNI.so.0，这是PCL所必需的。查看/ usr / lib，我看到文件libOpenNI.so和libOpenNI.jni.so，但不是libOpenNI.so.0。

为什么没有安装这个库的任何想法？

Answer 1

通常有

等文件

lib<something>.so.0.1
lib<something>.so.0
lib<something>.so

而后者只是实际的库而另外两个只是它的链接。通常这些是在安装过程中自动创建的，但您可以使用命令（在目录中）自行创建链接

ln lib<something>.so lib<something>.so.0

（ln man page）。我希望这有帮助

Point Cloud Library找不到OpenNI库文件

1 个答案: