如何将设备驱动程序加载到linux内核中？

Question

任何人都可以告诉我，如何将设备驱动程序加载到Linux内核中？表示函数调用流程。谁调用了什么？等，用于静态和pnp驱动程序。用一些例子会很棒，就像插入USB笔式驱动器一样。 感谢

Answer 1

• 首先，要加载到内核中，必须将驱动程序编译为模块。
• 已编译的模块将具有 .ko 扩展名。
• 模块的通常位置在 / lib / modules 目录中。
• 您可以使用命令 lsmod 。
获得所有插入模块的列表
• 系统或用户插入模块时加载模块（命令 insmod 或 modprobe ）

• module_init（）函数指定插入模块时要调用的函数：

  static int __init hello_init(void)
  {
      printk(KERN_ALERT "Hello world!\n");
      return 0;
  }
  module_init(hello_init);
  

• 同样，函数 module_exit（）指定卸载模块时要执行的函数

• 该功能定义为静态，因为它不应在文件
之外显示

• __ init 令牌告诉内核在加载模块后可以删除该函数

• 内核函数 sys_init_module（）：

  • 分配（通过 vmalloc（））内存来保存模块;
  • 将模块复制到该内存区域;
  • 通过内核符号表解析模块中的内核引用（类似于链接器 ld ）
  • 调用模块的初始化函数。