我是初学者，我正在尝试理解设备驱动程序堆栈背后的概念？我知道设备驱动程序堆栈有三层，分别是低级驱动程序，总线管理器和高级驱动程序。 我的问题是，低级驱动程序和总线管理器是否存在单独的代码？如果它们存在，我在哪里可以找到Linux文件系统中硬件控制器的低级驱动程序？ 感谢。
答案 0 :(得分：2)
Linux内核有三个设备驱动程序层，它们适用于内核的大多数设备驱动程序系统。 总线驱动程序，协议驱动程序和设备驱动程序。 我们以您想要为其编写驱动程序的SPI设备为例（例如某种传感器）。 通常，您将使用设备的数据表编写驱动程序，以查看其工作原理以及哪些寄存器包含哪些信息。这是在设备驱动程序中完成的。
设备驱动程序将命令发送到协议驱动程序，该驱动程序基本上定义了SPI命令的外观（如何填充数据结构以读取/写入设备的寄存器）。
通常，SOC和传感器之间的SPI连接是通过SOC内部的一些特殊硬件完成的，以发送接收SPI命令。 这是公交车司机。所以你在软件中有这样的东西： device_driver＆lt; - ＆gt; protocol_driver＆lt; - ＆gt; bus_driver
在硬件中看起来像这样： SOC_SPI_module＆lt; - ＆gt;传感器
我们的想法是，从设备驱动程序封装SOC SPI模块，因此在编写设备驱动程序时，您不必关心用于访问设备的SOC。
希望我能帮到你。
答案 1 :(得分：-1)
在Linux设备驱动程序中通常是C语言中的面向对象编程。在此，我们将更广泛的视图“module_init”作为构造函数＆amp; “module_exit”作为析构函数。
根据我的观点，“init＆amp; exit”进程与设备控制器硬件交互，因此可以称为“低层驱动程序”。在控制通过“文件操作和驱动程序的工作过程”作为“总线管理器或流程管理器”通过“ioctl process”< / strong> as “高级别驱动程序”。
如果用户必须与设备互动，则“ioctl process”＆lt; - ＆gt; “文件操作”＆lt; - ＆gt; “module_init＆amp; module_exit＆amp; some file operations。”。