将blender模型导出到iOS并沿顶点创建物理实体

Question

我正在进入我的第一款3D游戏。我正在使用blender创建我的模型，使用物理项目符号和Isgl3D游戏引擎。

到目前为止，我能够

1. 在blender中创建模型
2. 使用Isgl3D库将其导出到iPhone并显示它们。
3. 沿着这个模型的顶点创建物理实体（简单来说） 像立方体和球体的模型。）

现在我想创建一些复杂的不规则模型，并沿着该模型的顶点创建物理刚体。根据我的研究，我发现btTriangleMesh和btBvhTriangleMeshShape可以用来创建复杂的物理刚体。

我发现this线程，其中使用POD导入器从混合器导出的模型的顶点创建子弹物理主体。但他们使用btConvexHullShape来创建刚体，这在我的情况下可能不起作用，因为我的要求具有不规则的复杂模型。

所以我试图沿着模型的顶点创建一个btTriangleMesh，这样我就可以创建一个btBvhTriangleMeshShape来创建我的刚体。

因此，对于初学者，我导出了一个立方体（默认的混合立方体，放置在原点），以了解顶点如何存储在Isgl3dMeshNode结构中。这是我的代码

Isgl3dPODImporter * podImporter = [Isgl3dPODImporter
                                podImporterWithFile:@"simpleCube.pod"];
NSLog(@"number of meshes : %d", podImporter.numberOfMeshes);
[podImporter buildSceneObjects];
[podImporter addMeshesToScene:self.scene];

Isgl3dMeshNode * ground     =   [podImporter meshNodeWithName:@"Cube"];
btCollisionShape *groundShape   =   [self getCollisionShapeForNode:ground];

我的getCollisionShapeForNode方法

- (btCollisionShape*) getCollisionShapeForNode: (Isgl3dMeshNode*)node{
    int numVertices = node.mesh.numberOfVertices;
    NSLog(@"no of vertices : %d", numVertices);
    NSLog(@"no of indices : %d", node.mesh.numberOfElements);
    unsigned char * indices =   node.mesh.indices;

    btCollisionShape* collisionShape = nil;
    btTriangleMesh* triangleMesh        =   new btTriangleMesh();
    for (int i = 0; i < node.mesh.numberOfElements; i+=3) {
        NSLog(@"%d %d %d", indices[i], indices[i+1], indices[i+2]);
    }
}

NSLog语句打印..

  

网格数：1

     

没有顶点：24

     

没有指数：36

和索引打印为

 20   0    21
 0    22   0
 20   0    22
 0    23   0
 16   0    17
 0    18   0
 16   0    18
 0    19   0
 12   0    13
 0    14   0
 12   0    14
 0    15   0

我不确定我是否理解上面给出的索引（以及它指向的顶点）如何构成立方体中的12个三角形（每个阶段中有两个）。我希望指数是这样的（如下所示）

20   21    22 //phase 6          
20   22    23           
16   17    18 //phase 5          
16   18    19           
12   13    14 //phase 4         
12   14    15           
8    9     10 //phase 3          
8    10    11           
4    5     6  //phase 2          
4    6     7            
0    1     2  //phase 1          
0    2     3

可能我错过了一些明显的东西。但是我有时会坚持这个。

任何人都知道从.POD文件导出的索引与普通三角形索引的不同之处。我现在无法通过索引制作立方体。

另外一个问题，是否有人有一个示例代码可以创建三角形网格来创建物理刚体。