Question

我正在研究绳索物理。我使用Revolute关节实现了一根绳子。

我正在制作连接动态物体的绳索（通过b2RevoluteJoints）。我成功创建了它。现在我还在绳子的末端附加了一个动态物体。＆安培;我用这个身体向下释放我的绳子，现在不知怎的，我的动态绳体之间的关节被伸展了。然后休息，我希望我的绳子看起来更顺畅。

我的关节是这样的

b2RevoluteJointDef revoluteJointDef;
revoluteJointDef.bodyA = referenceBody;//provided by testbed
revoluteJointDef.bodyB = lastLink;
revoluteJointDef.localAnchorA = startPos;//world coords, because m_groundBody is at (0,0)
revoluteJointDef.localAnchorB.Set(0,0);//center of circle
world->CreateJoint( &revoluteJointDef );


revoluteJointDef.bodyA = lastLink;//the last added link of the chain
revoluteJointDef.bodyB = chainBase;
revoluteJointDef.localAnchorA.Set(0,linkWidth);//the regular position for chain link joints
revoluteJointDef.localAnchorB.Set(0,linkWidth);//a little in from the edge of the circle
world->CreateJoint( &revoluteJointDef );

有没有办法制作强壮的关节？

我们可以通过研究身体的密度来实现这一目标吗？世界的引力??

请帮助.....

Answer 1

我遇到了类似的问题（但是在绳子末端摆动一个较大物体的离心力）。为了解决链条/绳索断裂的问题，你需要让较大的物体不那么密集，但这会引发一个问题 - 现在你的'#34;更大＆＃34;动态对象由绳索正确保持，但不会与世界其他地方相互作用。

为了解决这个问题，我做了一些有点hacky并且实现了我自己的碰撞处理程序，它会对我的较大物体碰撞的物体施加碰撞冲动，好像它更重。所以......

使你的物体在绳索末端的密度非常低，以便绳索保持
为您的对象实现一些补充碰撞处理程序，使其看起来像对象对其他对象更密集（sensor = true也可能对此有帮助）。

这不是严格意义上的物理模拟器，因为我们应该能够设置我们的参数并让规则处理所有事情 - 基本上如果旋转关节是牢不可破的话会很好。

绳索使用Revolute关节断裂

1 个答案: