带有销接头和限制的绳索看起来是压缩的，卷曲起来

Question

我的链条之间有一根带针接头的绳子。它运作得很好。

我现在想要模拟真实的链条，所以我添加了针脚关节的限制：

pinJoint.upperAngleLimit = CGFloat(M_PI / 6) 
pinJoint.lowerAngleLimit = CGFloat(-M_PI / 6)
pinJoint.shouldEnableLimits = true

然而，当我使用链状的球状开始时，我得到图片3-4（如下所示）

我尝试使用约束，但它们并非真正有用

Answer 1

您是否尝试过使用Matti's rope module？这对我很有用。根据球的质量，模拟变得非常不稳定。尝试减少绳索和球的质量。此外，如果绳子旋转太快，物理也会变得不稳定。

我想下次我会尝试使用像this example这样的Verlet集成。这也具有能够在两端连接的优点。