Question

我从ADI公司购买了ad7176-2模拟到数字IC的开发板。我下载了“通用驱动程序文件”（不是特定于操作系统的）。我一直在Raspberry Pi上编译它们，Raspberry Pi是一个运行Debian变体的arm设备，名为Raspian。我使用Code :: Blocks作为IDE，我使用了“GNU GCC”和“GNU ARM GCC”编译器。

我收到错误“未定义引用'AD7176_regs'

这是来自AD7176_regs.h文件的代码，AD7176.h中包含#included，它在AD7176.c中是#included，编译器发现错误。

代码：

    /*! AD7176 register info */
typedef struct _st_reg 
{
    int32_t addr;
    int32_t value;
    int32_t size;
}st_reg;

/*! AD7176 registers list*/
enum AD7176_registers
{
    Status_Register = 0x00,
    ADC_Mode_Register,
    Interface_Mode_Register,
    Register_Check,
    Data_Register,
    IOCon_Register,
    ID_st_reg,
    CH_Map_1,
    CH_Map_2,
    CH_Map_3,
    CH_Map_4,
    Setup_Config_1,
    Setup_Config_2,
    Setup_Config_3,
    Setup_Config_4,
    Filter_Config_1,
    Filter_Config_2,
    Filter_Config_3,
    Filter_Config_4,
    Offset_1,
    Offset_2,
    Offset_3,
    Offset_4,
    Gain_1,
    Gain_2,
    Gain_3,
    Gain_4,
    Communications_Register,
    AD7176_REG_NO
};


**Defining the undefined**


#ifdef AD7176_INIT
/*! Array holding the info for the AD7176 registers - address, initial value, size */
st_reg AD7176_regs[] = 
{
    {0x00, 0x00,   1}, //Status_Register
    {0x01, 0x0000, 2}, //ADC_Mode_Register
    {0x02, 0x0100, 2}, //Interface_Mode_Register
    {0x03, 0x0000, 3}, //Register_Check
    {0x04, 0x0000, 3}, //Data_Register
    {0x06, 0x0000, 2}, //IOCon_Register
    {0x07, 0x0000, 2}, //ID_st_reg
    {0x10, 0x8002, 2}, //CH_Map_1
    {0x11, 0x0000, 2}, //CH_Map_2
    {0x12, 0x0000, 2}, //CH_Map_3
    {0x13, 0x0000, 2}, //CH_Map_4
    {0x20, 0x0000, 2}, //Setup_Config_1
    {0x21, 0x0000, 2}, //Setup_Config_2
    {0x22, 0x0000, 2}, //Setup_Config_3
    {0x23, 0x0000, 2}, //Setup_Config_4
    {0x28, 0x020A, 2}, //Filter_Config_1
    {0x29, 0x0200, 2}, //Filter_Config_2
    {0x2a, 0x0200, 2}, //Filter_Config_3
    {0x2b, 0x0200, 2}, //Filter_Config_4
    {0x30, 0, 3}, //Offset_1
    {0x31, 0, 3}, //Offset_2
    {0x32, 0, 3}, //Offset_3
    {0x33, 0, 3}, //Offset_4
    {0x38, 0, 3}, //Gain_1
    {0x39, 0, 3}, //Gain_2
    {0x3a, 0, 3}, //Gain_3
    {0x3b, 0, 3}, //Gain_4
    {0xFF, 0, 1} //Communications_Register
};
#else
extern st_reg AD7176_regs[AD7176_REG_NO];
#endif

这是我们想要访问寄存器值的地方之一，但是会收到错误消息。

        /***************************************************************************//**
* @brief Reads the conversion result from the device.
*
* @param pData - Pointer to store the read data.
*
* @return Returns 0 for success or negative error code.
*******************************************************************************/
int32_t AD7176_ReadData(int32_t* pData)
{
    int32_t ret;

    /* Read the value of the Status Register */
    ret = AD7176_ReadRegister(&AD7176_regs[Data_Register]);

    /* Get the read result */
    *pData = AD7176_regs[Data_Register].value;

    return ret;
}

如果我修复此问题，我应该使用GCC for ARM还是GCC。代码将在Raspberry Pi上运行并控制开发板上的ADC IC。

谢谢彼得

Answer 1

显然AD7176_INIT未定义，因此您最终得到：

extern st_reg AD7176_regs[AD7176_REG_NO];

它声明了AD7176_regs但没有定义它，这就是你得到链接器未定义引用错误的原因。

现在，对象定义不应出现在头文件中，定义应放在.c文件中。

我可以在头文件中看到定义，那么为什么编译器会抱怨“未定义的引用”？

1 个答案: