我正在ATmega16上实现PWM，以便能够控制20个并发伺服。我已经在定时器1上成功实现了16个伺服器，而定时器2有问题，在运行时更改输出角度的值。即当使用定时器2的预初始化角度时，PWM信号是正确的，而实时改变角度值会导致修改的角度值不被输出（不输出信号）
ISR(TIMER2_OVF_vect) {
TCNT2 = 0xFF - (SERVO_TIME*(F_CPU/1000000))/256 - truncf(50/8); // set max duty cycle , 50 added to sum up the 20 ms period
servo_index_2++;
if (servo_index_2 > 7)
servo_index_2 = 0;
OCR2 = TCNT2 + angles0[servo_index_2];
PORTC |= 1 << servo_index_2 ;
}
为什么ISR没有在运行时设置角度