Question

我是AVR C编程的新手，我正在使用Atmega328p计数器/定时器上的16位定时器测试一个简单的PWM，它可以作为LED的调光器。

我的代码：

#define F_CPU 16000000UL

void initTimer();

int x = 1;
int n = 1000;

int main(void)
{   

    initTimer();

    DDRB |= (1 << PB1)| (1 << PB2);

    while(1)
    {
        x++; 

        if(x > 65) {
            x = 1;
        }
    }
}

void initTimer() {

    TCCR1A = (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1) | (1 << WGM11); 
    TCCR1B = (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS11); 
    // used for TOP, makes for 50 Hz PWM
    ICR1 = 40000; 
    OCR1A = n * x; 

} 

ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
    OCR1A = n * x;  
}

问题是它没有显示调光效果，LED的亮度对于我最初为OCR1A（PB1）输出引脚设置的值保持不变，它假设在中断发生时改变值但是它不是这样做，这是简单的测试我做错了什么？

更新

作为建议我使用TIMSK1寄存器和SEI（）启用中断，但是仍然存在相同的问题，LED亮度与initTimer（）中指定的OCR1A的原始值保持不变。

int main(void)
{   
    initTimer();
    DDRB |= (1 << PB1)| (1 << PB2);

    while(1)
    {
        x++; 
        if(x > 65) {
            x = 1;
        }
    }
}

void initTimer() {

    ICR1 = 40000; 
    OCR1A = n * x; 
    TCCR1A = (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1) | (1 << WGM11); 
    TIMSK1 |= (1 << ICIE1);
    TCCR1B = (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS11); 
    sei();
}

ISR (TIMER1_COMPA_vect)
{
    OCR1A = n * x;  
}

虽然我尝试了另一种方法，但却给我带来了调光效果：

int main(void)
{   

    initTimer();

    DDRB |= (1 << PB1)| (1 << PB2);

    while(1)
    {
        _delay_ms(20);
        OCR1A = n * 4; 
        _delay_ms(20);
        OCR1A = n * 8;
        _delay_ms(20);
        OCR1A = n * 15; 
        _delay_ms(20);
        OCR1A = n * 25;
        _delay_ms(20);
        OCR1A = n * 1; 

    }
}

void initTimer() {

    ICR1 = 40000; 
    OCR1A = n * x; 
    TCCR1A = (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1) | (1 << WGM11);   
    TCCR1B = (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS11); 

}

所以似乎问题在于中断，因为PWM影响有效，但它只是不使用中断处理程序。

Answer 1

向我跳出的第一件事是x和n应该是不稳定的。您还应该在TIMSK0寄存器中启用中断。也可以通过调用sei来启用中断。

如果我是你，我会从一些熟悉的示例代码开始。我提到的页面有一个示例，每隔4ms触发一次中断。获取该代码并打开和关闭LED。

另一个问题是你正在改变x，而不管是否调用了isr。所以实际上你每次都会在isr中得到一个随机的x。这段代码很简单，可能会卡在一个简单的模式中。而是将x的设置移动到您的isr。

以下是avr计时器的简介：https://sites.google.com/site/qeewiki/books/avr-guide/timers-on-the-atmega328

Answer 2

ICR1 = 40000; 
OCR1A = n * x; 
TCCR1A = (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1) | (1 << WGM11);   
TCCR1B = (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS11);

这是错误的，您需要在初始化ICR1和OCR1A之前配置TCCR1A和TCCR1B。有关更多详细信息，请参见this answer。

16位定时器PWM LED调光器

2 个答案: