我一直在寻找一些有效的，缩放/旋转不变和无专利的关键点检测器+描述符提取器组合，但是我测试过的所有这些都给了我很差的结果。我尝试使用Brisk和Freak作为推荐的here，但他们在检测对象方面给了我同样糟糕的结果。 （即：对于错误的图像比对正确的图像更多的内容或匹配。）
有人设法通过开源组合获得可用的对象检测吗？ 我很感兴趣，因为我想知道我是否未能正确过滤结果，或者生成的数据是否有问题。
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您提到您已经尝试过FREAK和BRISK，它们都会向SIFT和SURF报告可比较的结果。另一个更新的选项是名为KAZE的描述符。
该链接提供了一个开源实现，它的目标是即将推出的OpenCV版本。