实时对象检测：在哪里学习？

Question

这些天我正在使用opencv，我能够在opencv官方教程中解释99％的内容。我设法用背景减法手动进行动作跟踪，一些用户声称这是不可能的。

然而，现在我正在使用物体检测，我需要跟踪手并想要找到手是向左还是向右移动。这可以通过以下步骤完成吗？ （用于运动检测）

1. 获取相机2个摄像机视频实时（实时）
2. 模糊它以减少噪音
3. 等待它找到手（或者如果模糊就足够了就留下它）
4. 找到2张图片之间的绝对差异
5. 获取PSR
6. 找到运动的像素位置

然而，它似乎与运动检测不是100％相同，因为我读了一些关于卡尔曼滤波器，块匹配等的东西，我没有在运动检测中使用它。但是，我找到了这个教程

http://homepages.cae.wisc.edu/~ece734/project/s06/lintangwuReport.pdf

但是，我真的需要你的建议。有没有教程教我如何做到这一点？我有兴趣用opencv解释学习核心理论（c ++）。

因为我不擅长数学（我正在努力 - 我没有去大学，他们找我并邀请我免费参加最后一年，因为我的编程技巧，所以我错过了数学），完整数学的东西是行不通的。

请帮忙。谢谢。