Question

我正在研究类似于测斜仪的东西。我使用传入的UIAcceleration变量，根据didAccelerate（来自UIAccelerometerDelegate）计算的角度旋转图像。图像是紧张或颤抖。即使手机背面没有移动也没有移动。应用程序商店中有一些倾斜仪非常流畅。我试图通过检查最后一次读数来平滑它，如果它在一个范围内，不要做任何事情。这会停止一些抽搐，但是你会进入看起来像停止动画的东西。我怎样才能获得更顺畅的效果呢？

Answer 1

我建议使用'临界阻尼弹簧'来平滑。

基本上你所做的就是计算你的目标轮换（这就是你现在所拥有的）。您可以使用弹簧或弹性片将图像旋转附加到目标旋转，而不是将其直接应用于图像旋转。弹簧受到阻尼，不会产生振动。

你需要一个常量来调整系统反应的速度，我们称之为SpringConstant。

基本上我们对旋转施加两个力，然后随着时间的推移将其整合。第一个力是弹簧施加的力，Fs = SpringConstant * DistanceToTarget。第二个是阻尼力，Fd = -CurrentVelocity * 2 * sqrt（SpringConstant）

CurrentVelocity构成系统状态的一部分，可以初始化为零。

在每个步骤中，您将这两个力的总和乘以时间步长。这使您可以更改CurrentVelocity的值。

再次乘以时间步长，它将为您提供位移。

我们将其添加到图像的实际旋转中。

在c ++代码中：

float CriticallyDampedSpring( float a_Target,
                              float a_Current,
                              float & a_Velocity,
                              float a_TimeStep )
{
    float currentToTarget = a_Target - a_Current;
    float springForce = currentToTarget * SPRING_CONSTANT;
    float dampingForce = -a_Velocity * 2 * sqrt( SPRING_CONSTANT );
    float force = springForce + dampingForce;
    a_Velocity += force * a_TimeStep;
    float displacement = a_Velocity * a_TimeStep;
    return a_Current + displacement;
}

我想你有两个旋转维度。您只需要为每个维度使用一次，并分别跟踪每个维度的速度。

在我使用5的系统中，弹簧常数很有价值，但你必须根据自己的情况进行实验。设置得太高不会摆脱急动，设置得太低会反应太慢。

另外，你可能最好创建一个保持速度状态的类，而不是一遍又一遍地将它传递给函数。

我希望这有用：）

平滑didAccelerate消息

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