Question

我在OpenCV（canny边缘检测）中从边缘检测模块中提取了边缘图。我想要做的是填补边缘图中的孔。

我正在使用 C ++ 和 OpenCV 库。在OpenCV中有一个cvFloodFill()函数，它将用种子填充漏洞（其中一个位置开始泛滥）。但是，我试图在不知道种子的情况下填充所有内部空洞。（类似于MATLAB中的imfill()）

Q1：如何查找所有种子，以便我可以应用'cvFloodFill（）'？ Q2：如何实现'imfill（）'等效？

OpenCV中的新手，任何提示都表示赞赏。

Answer 1

根据MATLAB中imfill的文档：

BW2 = imfill(BW,'holes');
填充二进制图像BW中的空洞。孔是一组背景像素，通过从图像边缘填充背景无法到达。

因此，要获得“孔”像素，请使用图像的左角像素作为种子调用cvFloodFill。通过补充上一步中获得的图像来获得漏洞。

MATLAB示例：

BW = im2bw( imread('coins.png') );
subplot(121), imshow(BW)

% used here as if it was cvFloodFill
holes = imfill(BW, [1 1]);    % [1 1] is the starting location point

BW(~holes) = 1;               % fill holes
subplot(122), imshow(BW)

Answer 2

cvDrawContours函数有一个选项来填充您绘制的轮廓。

这是一个简短的例子 cvDrawContours（IplImage，轮廓，颜色，颜色，-1，CV_FILLED，8）;

这是文档

http://opencv.willowgarage.com/documentation/drawing_functions.html?highlight=cvdrawcontours#cvDrawContours

我猜你很久以前就贴了这个，但我希望它可以帮助别人。

这是源代码（在C＃中）：

        Image<Gray, byte> image = new Image<Gray, byte>(@"D:\final.bmp");
        CvInvoke.cvShowImage("image 1", image);

        var contours = image.FindContours();
        while (contours != null)
        {
            CvInvoke.cvDrawContours(image, contours, new Gray(255).MCvScalar, new Gray (255).MCvScalar, 0, -1, Emgu.CV.CvEnum.LINE_TYPE.CV_AA, new DPoint(0, 0));
            contours = contours.HNext;
        }
        CvInvoke.cvShowImage("image 2", image);

Result

Answer 3

我一直在互联网上寻找一个正确的 imfill 函数（如Matlab中的那个），但是在C ++中使用OpenCV。经过一些研究，我终于想出了一个解决方案：

IplImage* imfill(IplImage* src)
{
    CvScalar white = CV_RGB( 255, 255, 255 );

    IplImage* dst = cvCreateImage( cvGetSize(src), 8, 3);
    CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);
    CvSeq* contour = 0;

    cvFindContours(src, storage, &contour, sizeof(CvContour), CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE );
    cvZero( dst );

    for( ; contour != 0; contour = contour->h_next )
    {
        cvDrawContours( dst, contour, white, white, 0, CV_FILLED);
    }

    IplImage* bin_imgFilled = cvCreateImage(cvGetSize(src), 8, 1);
    cvInRangeS(dst, white, white, bin_imgFilled);

    return bin_imgFilled;
}

为此：Original Binary Image

结果是：Final Binary Image

诀窍在于cvDrawContours函数的参数设置： cvDrawContours（dst，contour，white，white，0，CV_FILLED）;

dst =目标图片
contour =指向第一个轮廓的指针
white =用于填充轮廓的颜色
0 =绘制轮廓的最大级别。如果为0，则仅绘制轮廓
CV_FILLED =绘制轮廓的线条粗细。如果为负（例如，= CV_FILLED），则绘制轮廓内部。

openCV文档中的更多信息。

可能有一种方法可以直接将“dst”作为二进制图像，但我找不到如何将cvDrawContours函数与二进制值一起使用。

Answer 4

我做了一个简单的函数，相当于matlab的imfill（'holes'）。我在很多情况下都没有对它进行测试，但到目前为止它已经有效了。我在边缘图像上使用它，但它接受任何类型的二进制图像，例如来自阈值操作。

一个洞只不过是一组像素，当背景被填满时无法“到达”，所以，

void fillEdgeImage(cv::Mat edgesIn, cv::Mat& filledEdgesOut) const
{
    cv::Mat edgesNeg = edgesIn.clone();

    cv::floodFill(edgesNeg, cv::Point(0,0), CV_RGB(255,255,255));
    bitwise_not(edgesNeg, edgesNeg);
    filledEdgesOut = (edgesNeg | edgesIn);

    return;
}

以下是一个示例结果

enter image description here

Answer 5

这是一种快速而肮脏的方法：

对输入图像执行canny，使新二进制图像边缘为1，否则为0
沿着边缘图像的一侧找到前0，并使用边缘图像作为蒙版，在空白图像上的该点开始填充1。（我们希望在这里，我们没有运气不好，并将这个第一次填充种子放在屏幕半边形的内部）
这个新的填充图像是“背景”。此处具有1的任何像素都是背景，任何具有0的像素都是前景。
循环显示图像并查找任何前景像素。在任何找到的地方播种。
或者这个新的填充图像与步骤1中的Canny图像一起完成。

Answer 6

只是Amro's answer.

的附录

void cvFillHoles(cv::Mat &input)
{
    //assume input is uint8 B & W (0 or 1)
    //this function imitates imfill(image,'hole')
    cv::Mat holes=input.clone();
    cv::floodFill(holes,cv::Point2i(0,0),cv::Scalar(1));
    for(int i=0;i<input.rows*input.cols;i++)
    {
        if(holes.data[i]==0)
            input.data[i]=1;
    }
}

Answer 7

您是否尝试过Cannyied图像上的ContourFinding？

cvFindContours创建一种树，其中外部计数器是内部轮廓（“孔”）的父项。请参阅contours.py示例。从轮廓中你可以提取种子

Answer 8

最近我也在找到解决这个问题的方法。我在这里实施了Amro的想法如下：

#include <iostream>
using namespace std;
#include <cv.h>
#include <cxcore.h>
#include <highgui.h>
using namespace cv;

int main()
{
    IplImage *im = cvLoadImage("coin.png",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH);
    IplImage *hole = cvCreateImage(cvSize(im->width,im->height),8,1);
    cvShowImage("Original",im);

    cvCopyImage(im,hole);
    cvFloodFill(hole,cvPoint(0,0),cvScalar(255));
    cvShowImage("Hole",hole);
    cvSaveImage("hole.png",hole);

    cvNot(hole,hole);
    cvAdd(im,hole,im);
    cvShowImage("FillHole",im);
    cvSaveImage("fillHole.png",im);

    cvWaitKey(0);
    system("pause");
    return 0;
}

希望这会有所帮助。

Answer 9

如果你有边缘的点，你可以使用 fillConvexPoly（）或fillPoly（）（如果poly不凸）。

从边缘获取点的一种方法是 findContours（） - ＆gt; approxPolyDP（）

填写OpenCV中的漏洞

9 个答案:

MATLAB示例：