使用OpenCV拼接器类将图像拼接到全景图时我注意到计算时间并没有像我预期的那样与图像数量线性增加。它正以指数方式增长。我想知道为什么...我认为它是因为算法尝试将每个图像与其他图像拼接在一起，但我得到了一个指定的图像顺序，所以这不是必需的，我希望我可以这样减少计算时间。
但是我认为我在代码中确定了负责高计算时间的部分（至少）。
如果我没有完全弄错，那就是第446-450行： https://code.ros.org/trac/opencv/browser/trunk/opencv/modules/stitching/src/stitcher.cpp?rev=7244
也许有人可以向我解释这个代码部分，或者甚至告诉我如何调整算法以指定顺序缝合图像，而不是尝试将每个图像与其他所有图像拼接。我希望你理解我的意思，因为我真的需要帮助。我现在完全陷入困境......