我正在使用拼接器类从多个图像创建全景图。如何减少计算时间？

Question

使用opencv拼接器类拼接两个以上的图像时，是否有可能缩短计算时间？我注意到它想要缝合的图像越多，指数就越大（为什么？）。 opencv stitcher是否有可能尝试将每个图像与每个其他图像拼接在一起，因为我得到了一个定义的拼接图像顺序。所以这可能是减少计算时间的一种方法。我希望你理解我的意思，也许你可以给我一些建议来解决我的问题。

Answer 1

你有可用的gpu吗？

显着缩短处理时间的一种简单方法是尽可能使用GPU。 Opencv每天都让它变得更容易，如果你查看文档，你会看到有一个GP标志用于拼接器。

Here is the doc

你想玩那个元素：

  

- try_gpu（yes | no）尝试使用GPU。默认值为“no”。所有默认值均适用于CPU模式。

请注意，您需要使用GPU支持编译OpenCV才能使其正常工作。您可以在OPencv here中找到有关GPU支持的更多信息。

如果您不能使用GPU，正如@perfanoff所说，对图像进行缩减采样时，99％的时间是图像处理中的一个好主意。

Answer 2

OpenCV Stitcher类将每个输入图像与所有其他图像匹配，从而成为指数运行时。确实可以修改OpenCV提供的示例代码，以仅匹配第一个与第二个图像，第二个与第三个图像匹配，依此类推。这将导致或多或少的线性运行时间。

为了减少朗姆酒时间，你可以进一步减少输入图像尺寸，特征类型（筛选和冲浪速度慢但比其他功能更强大），以及捆绑调整的阈值。